রোবটের পদাবলী

Actuator

এক ধরনের যান্ত্রিক কৌশল যা কোন শক্তি স্থান্নান্তরে অথবা কৌশলের বা সিস্টেমের নিয়ন্ত্রণে ব্যবহৃত হয়।ইহা সাধারণত একটি যান্ত্রিক কৌশল যা বায়ু , বিদ্যুৎ অথবা তরল থেকে শক্তি নিয়ে তাকে এক ধরনের গতিতে রূপান্তরিত করে ।

End-Effector

ইয়েন্ড ইফেক্টর রোবটের হাত স্বরূপ । এটা রোবটের সর্বশেষ লিঙ্ক । কোন কাজ সম্পন্ন করতে যেমন কোন কিছু ধরতে ইয়েন্ড ইফেক্টর ব্যবহৃত হয়। ইয়েন্ড ইফেক্টর নিজেই একটি যন্ত্র ।

Gear

খাঁজ কাটা দাঁত বিশিষ্ট বিশেষ গোলাকার যান্ত্রিক কৌশল যা শক্তি উৎসের গতির মান ও দিক পরিবর্তন করতে পারে।

    

Gear Train

 কোন সিস্টেমের এক অংশ থেকে অন্য অংশে শক্তির স্থানান্তরের জন্য গিয়ারসমূহের বিশেষ বিন্যাসকে গিয়ার ট্রেইন বলে।

Gear Ratio
পরস্পরের সাথে সংযুক্ত দুত গিয়ারের দাত সংখ্যার অনুপাতকে গিয়ার রেশিও বলে।

Manipulator

রোবট যা দ্বারা মানুষের হাতের বা পায়ের কাজ করে যাতে রোবটের ইয়েন্ড-ইফেক্টর ও সেন্সর বা ইন্দ্রিয়সমূহ যুক্ত থাকে তাকে রোবটের ম্যানিপুলেটর বলে। 

Robot

মানুষের অনুকরণে নির্ভুল কাজ করতে পারে এমন স্বয়ংক্রিয় যন্ত্র যাকে দেখলে মনে হয় সে নিরলসভাবে স্বেচ্ছায় কাজ করে চলেছে তাকে রোবট বলে।  

Robotics

বিজ্ঞান ও প্রযুক্তির যে শাখায় রোবটের নকশা, গঠণ, আকৃতি, গতি ইত্যাদি নিয়ে আলোচনা করা হয় এবং যা যন্ত্র কৌশল, কম্পিউটার বিজ্ঞান, ইলেক্ট্রনিক্স কৌশল, জীব বিজ্ঞান, মনো বিজ্ঞান, রসায়ন বিজ্ঞান ইত্যাদির সমন্বয়ে গঠিত সম্পূর্ণ একটি যৌগিক বিজ্ঞান তাকে রোবটিক্স বলে।